a) Mostre as diferenças entre esses tipos de robô em relação à sua geometria, especificando os tipos de juntas utilizadas.
b) Destaque as características principais desses manipuladores.
c) Se tanto o robô Esférico quanto o robô SCARA possuem o mesmo arranjo geométrico, por que eles apresentam diferenças no espaço de trabalho e nas aplicações?
Faculdade: Unicesumar
